triqngolo giallo smart 800 cdi

[plastik900]

Salve ragazzi sono nuovo e vorrei un consiglio dai piu esperti.
Ho una smart 800 cdi 2001 quasi 98000 km da un pò di tempo appena metto in moto la macchina dopo qualche secondo mi si accende il triangolo giallo e non entrano le marce.
Cosa strana e che non mi si accende nessun altra spia e la R esce sul display ma come accelero da sei contraccolpi paurosi mentre mettendo la 1 non esce sul display.
A volte capita anche mentre sono in giro che appena mi fermo fa sta cosa
Cosa potrebbe essere e quali soluzione proponete?
Grazie in anticipo.