dove si trova la centralina del servosterzo? smart forfour

[Danilo454]

devo sostituire la centralina del servosterzo dato che il mio sterzo spesso è duro, e per sbloccarlo lo devo agitare a destra e sinistra.
l'elettrauto mi ha detto che devo sostituire la centralina.
Ne ho trovata una usata, ma voglio controllare che il codice corrisponda con quello della centralina che attualmente monta la mia smart.
Sapete dirmi dove si trova? e come accedervi?
grz